چرا ونزوئلا برای جمهوری اسلامی مهم است؟

«ونزوئلا، جمهوری اسلامی ایران و حزب‌الله لبنان را به خاک خود دعوت کرده است». این را وزیر امور خارجه ایالات متحده در دولت دونالد ترامپ می‌گوید. روابط تهران و کاراکاس با توجه به‌واقعیت‌های موجود از چه زمانی و چرا برای آمریکا حساسیت‌برانگیز شد؟